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西門子SIPART PS2智能閥門定位器原理
發(fā)布時(shí)間:2017-10-13   瀏覽:1487次

  1、工作原理 
  SIPART PS2智能型電氣閥門定位器主要由微處理器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器,執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程檢測(cè)系統(tǒng)和壓電閥模塊等部分組成。微處理器對(duì)給定值與實(shí)際閥位的電子信號(hào)進(jìn)行比較,如果微處理器檢測(cè)到偏差,立即根據(jù)偏差(即給定值W與控制輸出X之間的偏差)的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥,壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的空氣流量,也就是說,壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量。當(dāng)控制偏差很大時(shí)(高速區(qū)),定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào);如偏差不大(低速區(qū)),定位器將輸出脈沖信號(hào)。當(dāng)控制偏差很小時(shí)(自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)),則設(shè)有定位信號(hào)輸出。當(dāng)SIPART PS2智能型電氣閥門定位器與二級(jí)制系統(tǒng)連接時(shí),它完全從4~20mA給定信號(hào)中獲取電源。SIPART PS2智能型電氣閥門定位器有單作用定位器和雙作用定位器兩種,分別用于彈簧加載的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和無彈簧執(zhí)行機(jī)構(gòu)。參看圖1-1。 
  2、調(diào)校步驟 
  SIPART PS2智能型電氣閥門定位器的調(diào)校步驟: 
  (1)檢查安裝在閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的 SIPART PS2智能型電氣閥門定位器的安裝方式是否正確,固定螺絲、傳動(dòng)軸螺絲、氣路接頭等是否上緊,傳動(dòng)比選擇器(90°/ 33°)位置是否正確。 
  (2)檢查電路板接觸是否良好,檢查電氣接線是否正確(圖1-2)。 
  (3)按儀表檢定規(guī)程通氣、通電。 
  (4)連按鍵數(shù)次,至顯示“36.PRST NO”,當(dāng)預(yù)設(shè)置成功后顯示“36.PRST OCAY”。這時(shí)定位器自理“未初始化”狀態(tài)。 
  (5)按需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的方式要求修改有關(guān)程序的參數(shù)值。一般需要修改的參數(shù)有:執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型、反饋角度、給定電流范圍、閥門特性、工作方式(正反作用)等。 
  (6)按鍵,直到顯示“4.INIT NO”,然后按“+”鍵大于5S,定位器進(jìn)入初始化狀態(tài)。 
  (7)在初始化運(yùn)行RUN1~RUN5過程中,可能檢測(cè)出操作過程中發(fā)生的問題(一般在RUN1~RUN2),當(dāng)初始化運(yùn)行到RUN3時(shí),可能出現(xiàn)“NOZZLE U”或“NOZZLE D”時(shí),按“-”鍵手動(dòng)泄壓(排氣),初始化繼續(xù),當(dāng)初始化完成時(shí)顯示“FINISH”。 
  (8)完成了初始化設(shè)置后,把 SIPART PS2定位器程序投入“AUT(自動(dòng))”運(yùn)行狀態(tài)。 
  3、操作技巧 
  在初始化運(yùn)行RUN1~RUN5過程中,就會(huì)檢測(cè)出操作過程中發(fā)生的問題。若初始化時(shí)出現(xiàn)無法繼續(xù),則必須按鍵,停止初始化。這時(shí),可以通過SIPART PS2 智能型電氣閥門定位器面板上的LCD和按鈕,手動(dòng)操作氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 
  當(dāng)初始化到RUN2(核對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程并校正零位和行程范圍)不能繼續(xù)時(shí),檢查傳動(dòng)比選擇器位置是否正確或撥動(dòng)校正輪。以閥門工作方式為正作用為例,按“+”鍵,閥門開度增大;按“-”鍵,閥門開度減小。這時(shí),可以通過觀察LCD上顯示的反饋閥位信號(hào)(0~100%)是否與閥門的實(shí)際開度(0~100%)相一致。若不一致,則可以通過撥動(dòng)校正輪來實(shí)現(xiàn)。通常,先是按“+”或“-”鍵,把閥門開度手動(dòng)位移至50%,然后撥動(dòng)校正輪,直至LCD上顯示的反饋信號(hào)為50%。接著按“+”鍵使閥門全開(開度100%),觀察LCD上顯示的反饋閥位信號(hào)是否在85%左右;按“-”鍵,使閥門全關(guān)(開度0%),觀察LCD上顯示的反饋閥位信號(hào)是否有8%左右。若滿足以下3個(gè)條件,再把閥門開度手動(dòng)位移至50%左右(這樣可縮短調(diào)校時(shí)間),按調(diào)校步驟重新對(duì)SIPART PS2智能型電氣閥門定位器進(jìn)行初始化。若無法同時(shí)滿足以上3個(gè)條件,則必須反復(fù)撥動(dòng)(憑經(jīng)驗(yàn)可推斷應(yīng)該是順時(shí)針或逆時(shí)針撥動(dòng))校正輪,以求得較好的調(diào)校初始位置。 
  當(dāng)初始化運(yùn)行到RUN3(測(cè)定向上/向下兩個(gè)方向的定位速度)時(shí),若出現(xiàn)“NOZZLE U”或“NOZZLE D”,則說明定位時(shí)間太短,如果你認(rèn)為確定定位時(shí)間太短,可以通過調(diào)節(jié)壓電閥模塊上的節(jié)流裝置延長(zhǎng)定位時(shí)間,否則按“-”鍵可手動(dòng)泄壓(排氣),使初使化繼續(xù)。 
  初始化的第4步(RUN4)為微處理器自動(dòng)確定小的定位增量。 
  初始化的第5步(RUN5)為微處理器對(duì)瞬時(shí)響應(yīng)的佳優(yōu)化,不再用手動(dòng)調(diào)整放大值和衰減值。 
  需要指出的是,手動(dòng)撥動(dòng)校正輪時(shí)幾乎無法達(dá)到閥門開度(0~100%)與反饋閥位信號(hào)(0~100%)相一致。就算手動(dòng)調(diào)校很精確了,往往反而初始化不了。因此,手動(dòng)調(diào)校時(shí)只要求線性好即可。當(dāng)SIPART PS2智能型電氣閥門定位器進(jìn)入自動(dòng)調(diào)校后,只要初始化成功,則閥門開度與反饋閥位信號(hào)是會(huì)嚴(yán)格一致的。 
  4、檢修與維護(hù) 
  SIPART PS2智能型電氣閥門定位器在我公司的使用中的故障是排氣不通暢,憋壓,導(dǎo)致“要開閥門開不了,要關(guān)閥門關(guān)不掉”。解決的辦法是,稍微旋松定位器輸出工作口的氣路接頭,使其留有微小的泄氣量(根據(jù)該定位器的特點(diǎn),基本不會(huì)增加系統(tǒng)的耗氣量),這樣就可排除,并預(yù)防憋壓。 
  值得注意的是:日常維護(hù)時(shí),應(yīng)特別注意檢查是否有水順著信號(hào)線進(jìn)入接線端,做好防水處理。信號(hào)線下垂的低點(diǎn)(也就是水珠的滑落點(diǎn))不得高于定位器的進(jìn)線端口。若信號(hào)線是套上金屬軟管的,應(yīng)在金屬軟管上垂的低點(diǎn)剪開一個(gè)口子用于排水,預(yù)防金屬軟管內(nèi)充滿水后灌入接線端,另一種方式可采用隔纜頭密封,來防止進(jìn)水。

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